密度计，顾名思义就是测量物质密度的仪器。密度计也可以用来测定影像的密度，测定感光特性的密度。由于密度和比重之间有一定关系，因此密度计也可以作为比重计。密度计按其用途分为液体密度计、气体密度计、固体密度计等。
密度计主要是根据重力等于浮力的原理制成的，也就是地球的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物体排开液体的重量。 常用的密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。
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